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在七里井，挑选几千名精兵潜伏进入了河间县南部边界的沼泽里，命令各城镇的守军全部拔营伪装撤退，说是躲进高鸡泊。薛世雄以为窦建德害怕自己，正在撤退，因此营地防范不严，也没有构筑高墙壁垒。窦建德探清这些情况，亲自率领一千名精锐夜袭薛世雄。
窦建德领兵来到营地时，正碰上起大雾，窦建德率众冲进敌军营寨。此时正是凌晨，又是浓雾弥漫，隋军根本辨不清敌友，溃散而逃，士兵自相践踏，死了一万多人。剩下的人马全部被打散，薛世雄收拢数千残兵败将回到了涿郡。
薛世雄惭愧忧愤，发病而死，时年六十三岁。
罗艺，襄州襄阳（湖北襄阳）人，出生于普通军人家庭，父亲罗荣官至校尉。罗艺少年时就谙习兵事，精骑射，善使大刀，从军后屡建战功，升迁为虎贲郎将，率领三千人马具甲的重骑兵驻扎在北平郡治下的新昌（今河北迁安市建昌营镇），受驻扎在北平的右武卫大将军李景节度。这三千重骑
兵本是杨广为东征高句丽准备的王牌，由于动用重骑兵费用太高，近年来一直没有使用。
罗艺对自己的勇武一向自傲，又有三千精兵在手，早有自立之心，暗中向杨广打小报告，诋毁顶头上司李景，没被采纳，故罗艺受到李景的压制。
涿郡通守薛世雄出兵惨败，杨广免除其一切职务，急招罗艺领兵进驻涿郡，协同涿郡留守虎贲郎将赵十住共同守护涿郡。
罗艺见薛世雄的二个儿子薛万钧和薛万彻都武艺高强，精通兵法，就招入军中提升为偏将。
涿郡物阜民丰，粮仓充盈。各地盗匪经常到涿郡的县乡抢掠。涿郡留守赵十住、郡丞贺兰宜、郡尉晋文衍等人都不能抵抗，只有罗艺独自领兵出战，杀敌不可胜数，威望越来越大。
赵十住等人见罗艺一枝独秀，自己又没本事争功，就联合起来排挤罗艺，想陷害罗艺谋反，将其拘押。
罗艺私下得知他们的阴谋，于是向众军士宣布说：“我们这些人讨伐贼子非常有功效，城中的仓库里东西堆积得像山一样，君命（处理东西的权利）在留守官员的手里，但他们无心奖赏有功将士和救济贫困百姓。这难道是慰问体恤之心吗？”
这些话赢得城中守军跟随罗艺之心。
618年初，罗艺剿匪后率兵回城，郡丞出城迎候罗艺，罗艺趁机拿下郡丞，赵十住等官员害怕前来听命。于是罗艺分发府库财物给将士，还打开粮仓赈济穷困之人，赢得了境内军民之心。
从此，罗艺占据了涿郡地区，不听隋朝号令了。罗艺从进驻涿郡到掌控涿郡仅半年时间，可见涿郡其它官员腐败无能，以及隋朝政权正在快速解体。
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注：
由于许多世家贵族认为李渊是取代杨广的最好人选，因此都派有子弟加入了李渊阵营，使得长安官兵并没有齐心合力守卫，坚城被轻易攻破。
在七里井，挑选几千名精兵潜伏进入了河间县南部边界的沼泽里，命令各城镇的守军全部拔营伪装撤退，说是躲进高鸡泊。薛世雄以为窦建德害怕自己，正在撤退，因此营地防范不严，也没有构筑高墙壁垒。窦建德探清这些情况，亲自率领一千名精锐夜袭薛世雄。
窦建德领兵来到营地时，正碰上起大雾，窦建德率众冲进敌军营寨。此时正是凌晨，又是浓雾弥漫，隋军根本辨不清敌友，溃散而逃，士兵自相践踏，死了一万多人。剩下的人马全部被打散，薛世雄收拢数千残兵败将回到了涿郡。
薛世雄惭愧忧愤，发病而死，时年六十三岁。
罗艺，襄州襄阳（湖北襄阳）人，出生于普通军人家庭，父亲罗荣官至校尉。罗艺少年时就谙习兵事，精骑射，善使大刀，从军后屡建战功，升迁为虎贲郎将，率领三千人马具甲的重骑兵驻扎在北平郡治下的新昌（今河北迁安市建昌营镇），受驻扎在北平的右武卫大将军李景节度。这三千重骑
兵本是杨广为东征高句丽准备的王牌，由于动用重骑兵费用太高，近年来一直没有使用。
罗艺对自己的勇武一向自傲，又有三千精兵在手，早有自立之心，暗中向杨广打小报告，诋毁顶头上司李景，没被采纳，故罗艺受到李景的压制。
涿郡通守薛世雄出兵惨败，杨广免除其一切职务，急招罗艺领兵进驻涿郡，协同涿郡留守虎贲郎将赵十住共同守护涿郡。
罗艺见薛世雄的二个儿子薛万钧和薛万彻都武艺高强，精通兵法，就招入军中提升为偏将。
涿郡物阜民丰，粮仓充盈。各地盗匪经常到涿郡的县乡抢掠。涿郡留守赵十住、郡丞贺兰宜、郡尉晋文衍等人都不能抵抗，只有罗艺独自领兵出战，杀敌不可胜数，威望越来越大。
赵十住等人见罗艺一枝独秀，自己又没本事争功，就联合起来排挤罗艺，想陷害罗艺谋反，将其拘押。
罗艺私下得知他们的阴谋，于是向众军士宣布说：“我们这些人讨伐贼子非常有功效，城中的仓库里东西堆积得像山一样，君命（处理东西的权利）在留守官员的手里，但他们无心奖赏有功将士和救济贫困百姓。这难道是慰问体恤之心吗？”
这些话赢得城中守军跟随罗艺之心。
618年初，罗艺剿匪后率兵回城，郡丞出城迎候罗艺，罗艺趁机拿下郡丞，赵十住等官员害怕前来听命。于是罗艺分发府库财物给将士，还打开粮仓赈济穷困之人，赢得了境内军民之心。
从此，罗艺占据了涿郡地区，不听隋朝号令了。罗艺从进驻涿郡到掌控涿郡仅半年时间，可见涿郡其它官员腐败无能，以及隋朝政权正在快速解体。
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注：
由于许多世家贵族认为李渊是取代杨广的最好人选，因此都派有子弟加入了李渊阵营，使得长安官兵并没有齐心合力守卫，坚城被轻易攻破。